Here is a list of all documented functions with links to the class documentation for each member:

• applySettings() : MP6602
• cachedRegPtr() : MP6602
• clearFaults() : MP6602
• disableDriver() : MP6602
• enableDriver() : MP6602
• getCachedReg() : MP6602
• getDirection() : MP6602
• MP6602() : MP6602
• readFault() : MP6602
• readOCP() : MP6602
• readReg() : MP6602SPI
• resetSettings() : MP6602
• setAutoHoldTimeMs() : MP6602
• setChipSelectPin() : MP6602, MP6602SPI
• setCurrentMilliamps() : MP6602
• setDirection() : MP6602
• setHoldCurrentMilliamps() : MP6602
• setReg() : MP6602
• setStepMode() : MP6602
• step() : MP6602
• verifySettings() : MP6602
• writeCachedReg() : MP6602
• writeReg() : MP6602SPI