Balboa32U4LineSensors.h

Go to the documentation of this file.

#pragma once

#include <QTRSensors.h>

class Balboa32U4LineSensors : public QTRSensors
{
public:

    Balboa32U4LineSensors()
    {
        setTypeRC();
    }

    void setCenterAligned()
    {
        setSensorPins((const uint8_t[]){ 5, A4, A3, A2, A0 }, 5);
        setEmitterPin(12);
    }

    void setEdgeAligned()
    {
        setSensorPins((const uint8_t[]){ A4, A3, A2, A0, 12 }, 5);
        setEmitterPin(5);
    }
};